琦星 / 全球自动化

桁架机器人节拍怎么算：避免机器人等待与机床断料。

有效的节拍核算要把数控机床加工时间与开门、松夹、桁架移动、抓取、确认、装夹和安全退回逐项拆开，再判断哪些动作可以并行、哪些必须顺序执行。