QIXING / ГЛОБАЛЬНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ

Как рассчитать цикл портального робота без ожидания станка с ЧПУ.

Полезная оценка отделяет обработку от открытия двери, работы патрона, движения портала, захвата, подтверждения и безопасного отхода, а затем определяет параллельные и последовательные шаги.